В учебном пособии рассмотрены вопросы организации компьютерных распределённых систем сбора данных и управления (КРССДУ) на основе модулей удалённого и распределённого ввода-вывода серии ADAM-4000. Значительное внимание уделено программным аспектам работы с COM (USB)- портами, к которым подключается промышленная сеть на базе интерфей-са RS-485, объединяющая модули ADAM-4000. Рассмотрена система команд модулей ADAM-4055 и ADAM-4019. Приведены тридцать три законченных проекта, выполненных в Delphi, которые посвящены обмену информацией между хостом (мастером) и рабочими модулями КРССДУ — 15 проектов, управлению шаговыми двигателями через модуль ADAM-4055 — 6 проектов, работе с веб-камерами — 5 проектов, работе с угловыми инкрементальными энкодерами — 4 проекта, организации видеосистемы слежения за двигающимися объектами — 3 проекта. Эти примеры могут быть использованы без каких-либо доработок, либо в качестве основы при разработке новых проектов. Это и многое другое вы найдете в книге Средства автоматизации и управления. Аппаратные и программные решения + CD (В. В. Кангин)