О книге

Книга посвящена вопросам моделирования, анализа и управления движением многоколесных (мобильных) роботов. Рассмотрены динамические и кинематические модели роботов, теоретические проблемы планирования траекторий и синтеза систем управления траекторным движением, а также задачи управления роботами в подвижной внешней среде. Изложение построено на новейших методах исследования сложных механических систем, геометрической теории управления и теории нечетких логических систем. Предложены инженерные методики проектирования систем управления движением типовых моделей колесных роботов и средств технического зрения, содержатся примеры и результаты модельных экспериментов.

Книга будет полезной для научных работников, инженеров, преподавателей, аспирантов и студентов, специализирующихся в области автоматического управления, механики и робототехники. Это и многое другое вы найдете в книге Системы управления движением колесных роботов (С. Ф. Бурдаков, И. В. Мирошник, Р. Э. Стельмаков)

Полное название книги	Р. Э. Стельмаков, И. В. Мирошник, С. Ф. Бурдаков Системы управления движением колесных роботов
Тип	Книга
Авторы	Р. Э. Стельмаков, И. В. Мирошник, С. Ф. Бурдаков
Категории	Технические науки, Образование и наука, Книги
ISBN	5020249513
Возрастное ограничение	18
Издательство	Наука
Год	2001
Название транслитом	sistemy-upravleniya-dvizheniem-kolesnyh-robotov-s-f-burdakov-i-v-miroshnik-r-e-stelmakov
Просмотров	20
Рейтинг izbe.ru	0,0