Вся жизнь Б.К.С.Айенгара была посвящена практике и изучению йоги.

В процессе неустанного труда ему удалось создать уникальную практическую методику, которую отличает точность и ясность. Убежденный в том, что йога предназначена для всех - юных и пожилых, здоровых и больных, богатых и бедных, Айенгар сумел адаптировать древнейшее искусство к восприятию современников. Именно Айенгару мы обязаны распространением йоги по всему миру, и его метод стал одним из наиболее популярных.

Айенгаровская "Йога-дипика. Прояснение йоги" служит учебником для нескольких поколений учеников по всему миру. В настоящей работе он внятно и доступно растолковывает афоризмы Йога-сутр Патанджали, раскрывая читателю философскую суть этого великого учения.

С предисловием Далай-ламы. Это и многое другое вы найдете в книге Сердце Йога-сутр (Б. К. С. Айенгар)