О книге

Излагаются методы динамического анализа промышленных роботов. Рассматриваются структуры манипуляционных систем, методы кинематического исследования механизмов, анализа их геометрической и кинематической точности, силового расчета, определения статических и динамических ошибок. Рассматриваются как механизмы с жесткими звеньями, так и деформируемые механические системы роботов. Анализируется влияние динамических характеристик механической системы на эффективность замкнутых систем управления движением.

Для специалистов в области робототехники, механики, теории управления. Это и многое другое вы найдете в книге Основы динамики промышленных роботов (М. З. Коловский, А. В. Слоущ)

Полное название книги	М. З. Коловский, А. В. Слоущ Основы динамики промышленных роботов
Тип	Книга
Авторы	М. З. Коловский, А. В. Слоущ
Категории	Технические науки, Образование и наука, Книги
ISBN	5020138932
Возрастное ограничение	18
Издательство	Наука. Главная редакция физико-математической литературы
Год	1988
Название транслитом	osnovy-dinamiki-promyshlennyh-robotov-m-z-kolovskiy-a-v-slousch
Просмотров	7
Рейтинг izbe.ru	0,0