18+
На сайте представлено только описание и выходные данные книги «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности В. А. Уткин, А. В. Уткин, С. А. Краснова». Сайт не является распространителем книги. Сайт не предоставляет возможности купить, читать онлайн или скачать бесплатно книгу «Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности В. А. Уткин, А. В. Уткин, С. А. Краснова». Сайт предназначен для лиц старше 18 лет. Если вам не исполнилось 18 лет - незамедлительно покиньте сайт. Оставаясь на сайте вы подтвердаете, что вам исполнилось 18 лет.
Незаконное потребление наркотических средств, психотропных веществ, их аналогов причиняет вред здоровью, их незаконный оборот запрещен и влечет установленную законодательством ответственность
Рассматриваются системы автоматического управления манипуляционными роботами с электрическими исполнительными устройствами. В рамках блочного подхода разработаны декомпозиционные процедуры синтеза обратной связи в задаче слежения за заданными траекториями, формализованными как в пространстве обобщенных координат, так и в пространстве рабочего органа (схвата) манипулятора. Предполагается, что объект управления функционирует в условиях параметрической и функциональной неопределенности, действия внешних неконтролируемых возмущений, а также при неполных измерениях компонент вектора состояния. Существенное внимание уделяется методам синтеза наблюдателей состояния электромеханических систем с разрывными и непрерывными корректирующими воздействиями. Для преподавателей, научных работников и инженеров, специализирующихся в области теории и практики автоматического управления, а также для студентов и аспирантов. Это и многое другое вы найдете в книге Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности (С. А. Краснова, В. А. Уткин, А. В. Уткин)
| Полное название книги | В. А. Уткин, А. В. Уткин, С. А. Краснова Блочный синтез систем управления роботами-манипуляторами в условиях неопределенности |
| Тип | Книга |
| Авторы | В. А. Уткин, А. В. Уткин, С. А. Краснова |
| Категории | Книги, Компьютеры и Internet |
| ISBN | 9785971008101 |
| Возрастное ограничение | 18 |
| Издательство | Ленанд |
| Год | 2014 |
| Название транслитом | blochnyy-sintez-sistem-upravleniya-robotami-manipulyatorami-v-usloviyah-neopredelennosti-s-a-krasnova-v-a-utkin-a-v-utkin |
| Просмотров | 11 |
| Рейтинг izbe.ru | 0,0 |
Мари Мур
Брук Лин
Конкордия Антарова
Дэниел Киз
Абрахам Вергезе
Аида Синицына
Вадим Зеланд
Сергей Лукьяненко
Роберт Грин
Виктор Дашкевич
Роман Прокофьев
Пауло Коэльо