В настоящей работе будет показано, что разумное, согласующееся с экспериментальными данными, объяснение движения инрецоида Толчина возможно только в рамках механики Декарта, а не механики Ньютона. В научной литературе существуют теоретические работы, которые базируются на гипотезе движения инерцоида за счет сил трения, однако детальное исследование этих работ показывает, что авторы либо описывают устройство, не совпадающее с конструкцией инрецоида, либо неправильно составляют уравнения движения. Кроме того, создается впечатление, что авторы указанных теоретических работ не знакомы с экспериментами В.И.Толчина или полностью игнорируют их. Всякий понимает, что одно дело теоретическая модель движения инерцоида, предполагающая его движение за счет сил трения, и совсем другое экспериментальные данные, полученные на прецизионной установке. Несомненно, силы трения вносят определенный вклад в движение инерцоида, но не объясняют наблюдаемое движение во всех деталях. Это и многое другое вы найдете в книге 4D гироскоп в механике Декарта (Г. И. Шипов)